數(shù)控機床齒輪齒條反向間隙消除，這些地方你要知道！更多疑問可向峰茂廠家免費咨詢。

為了提高數(shù)控機床加工精度，對于數(shù)控進給系統(tǒng)的齒輪齒條，除了要求其具有很高的運動精度外，還需要消除配對齒輪齒條間的傳動間隙，否則機床進給系統(tǒng)每次反向時，會產(chǎn)生反向間隙。

一、齒輪齒條正確嚙合的檢測：

對于高速度高精度的大行程數(shù)控機床，為了確保齒輪齒條的正確嚙合，最好使用涂色法來檢查齒輪齒條接觸情況。

齒輪齒條正確嚙合的檢測即檢測其反向間隙，檢測方法為使用2個千分表。

1、其中一個千分表固定床身的基面上，表頭側(cè)齒輪節(jié)徑位置；

2、另一個固定在床身的基面上，表頭測電機座側(cè)面；

3、一方向移動齒輪，千分表調(diào)零后，向相反方向旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個千分表變化的差值，即為反向間隙，實例中要求小于0.125mm。

二、消除齒輪齒條傳動中的反向間隙：

反向間隙補償，需要先進行測量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機床的進給傳動鏈進行補償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動間隙，根據(jù)實際的間隙值來調(diào)整伺服電機脈沖數(shù)。

齒輪齒條傳動的自動消隙裝置，包括機床底座和驅(qū)動梁，驅(qū)動梁沿設(shè)置于機床底座上的直線導軌滑動，在驅(qū)動梁端部設(shè)置伺服電機和與伺服電機連接的傳動齒輪，傳動齒輪與設(shè)置于機床底座上的齒條嚙合，在驅(qū)動梁端部設(shè)置有安裝板，在安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸架和支架，轉(zhuǎn)軸架和減速機安裝架一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，在減速機安裝架的對側(cè)設(shè)置有突出的耳板，一螺栓穿過耳板上的通孔與支架螺紋連接，在螺栓頭部和耳板之間套裝有碟形彈簧組。

1、當傳動負載大時，可采用雙厚齒輪傳動的結(jié)構(gòu)。采用雙驅(qū)進給系統(tǒng)，即利用伺服控制達到消隙，雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機械消隙的缺點，但高精度、高速的齒輪傳動系統(tǒng)中，制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。

2、當傳動負載小時，可以采用雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法，分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。

齒輪齒條傳動系統(tǒng)，以其高剛性、傳動比大、高速、高效率等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于行程較大的大型機床上、快速精準的定位機構(gòu)、工業(yè)機器人手臂抓取機構(gòu)、工廠自動化快速移栽機械等等。